L'inizio della pratica dello Shorinji Kempo del gruppo che successivamente è andato a formare SARONNO BRANCH risale al 1989, nella città di Lomazzo, come società aggregata di MILANO BRANCH e per l'iniziativa di CARUGATI SENSEI che ne ha seguito la pratica e lo sviluppo fino alla fine del 1994.

Successivamente la guida del gruppo che diventerà poi Cadorago branch, è passata a Disarò Giovanni che allora ricopriva la carica di Sub Branch Master di Milano Branch.

In questo periodo, lo svolgimento della pratica si sposta nel vicino paese di Fenegrò, per poi stabilirsi definitivamente nel 1997 a Cadorago.

Il passaggio da società aggregata a Branch, avviene nel settembre del 2000 ed in questo periodo CADORAGO BRANCH conta circa 30 praticanti. 

Nel 2004, sempre sotto la responsabilità di Disarò sensei, l’insegnameto è affidato al sub branch master DAVIDE INCERTI, che dal 1989 continua la sua pratica fino al gennaio 2008, per poi diventare il diretto responsabile e spostare il branch nell’attuale sede di SARONNO.