Nato in Giappone, lo Shorinji Kempo cominciò a diffondersi nel resto del mondo nella seconda metà degli anni '60.
Oggi è insegnato e praticato in 36 paesi (settembre 2013) in tutto il mondo.
Tutte le Federazioni e le loro sezioni della WSKO si occupano attivamente non soltanto dell' allenamento dello Shorinji Kempo ma, seguendo la sua filosofia, anche di varie attività sociali (servizi sociali).
Lo Shorinji Kempo che fu creato da una persona, Doshin So, ora funziona come un ponte tra i cuori umani per collegare le persone di tutti i paesi del mondo, e promuove attivi scambi internazionali superando le diversità di razza, cultura, religione e lingua, sostenendo l' amicizia all' interno del gruppo.